基于自适应积分粒子滤波算法的磁图与惯性导航融合算法

文件列表：
├Magnetic-map-and-inertial-navigation-fusion-algorithm--main
│  ├BPIT
│  │  ├fx.mat
│  │  ├xfx.mat
│  ├cal_pos
│  │  ├cal_33_pos2_10.m
│  │  ├cal_indoor_pos2_10.m
│  │  ├cal_true_pos2_10.m
│  ├CountRSM.m
│  ├D2_33test_main.m
│  ├D2_igrf_pos_main.m
│  ├D2_indoor_main.m
│  ├data_record
│  │  ├33_test实验数据记录.txt
│  │  ├6.1计算第一个轨迹的地磁匹配结果数据.txt
│  │  ├6.2计算第二个轨迹的地磁匹配结果数据.txt
│  │  ├6.3计算第三个轨迹的地磁匹配结果数据.txt
│  ├Find3.m
│  ├Find_33.m
│  ├fxIntegrate.m
│  ├Integrate.m
│  ├magnetic_map_data
│  │  ├Data.mat
│  │  ├magnetic_mod.mat
│  │  ├predict_data.mat
│  ├multi_algorithm
│  │  ├AIPF4.m
│  │  ├AIPF_33.m
│  │  ├AOFAParticalFilter1.m
│  │  ├AOFAParticalFilter_33.m
│  │  ├EKPF2.m
│  │  ├EKPF_33.m
│  │  ├ParticalFilter1.m
│  │  ├ParticalFilter2.m
│  │  ├ParticalFilter_33.m
│  ├paper
│  │  ├Adaptive_Integrated_Particle_Filter_for_Lightweight_Matching_Localization_Based_on_Magnetic_Map_and_Inertial_Sensors.pdf
│  ├plotResult.m
│  ├pos_data
│  │  ├record1_pos2.mat
│  │  ├record2_pos2.mat
│  │  ├record3_pos2.mat
│  │  ├record4_pos2.mat
│  │  ├record5_pos2.mat
│  │  ├record6_pos2.mat
│  │  ├record7_pos2.mat
│  │  ├record8_square.mat
│  │  ├record9_square.mat
│  ├prediction_pos1.m

运行例图：



基于自适应积分粒子滤波算法的磁图与惯性导航融合算法.zip (5.79 MB, 下载次数: 0, 售价: 50 积分)

5 小时前 上传

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