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无导引因子的基于蚁群优化算法的无人机航迹规划Matlab程序	admin 2024-2-12	01748	admin 2024-2-12 02:21
无人机航迹规划，用于战场仿真，规避雷达，求出到达目标路径	admin 2024-2-11	01741	admin 2024-2-11 22:59
Matlab LQG算法，含LQR和LQG和Kalman滤波比较，对无人机电机控制	admin 2024-2-11	01751	admin 2024-2-11 21:04
使用模拟退火算法实现无人机航迹规划，附录全部程序与数据	admin 2024-2-10	02090	admin 2024-2-10 02:18
多无人机协同控制的仿真程序，其他协同飞行的仿真均可以此来拓展	admin 2024-2-7	01801	admin 2024-2-7 16:09
带通信约束的多无人机协同搜索中的任务/目标分配方法	admin 2024-2-7	01766	admin 2024-2-7 16:07
航迹规划的算法，是一种实时地三维航迹规划，已经做过了航迹平滑	admin 2024-2-6	01725	admin 2024-2-6 17:55
摄影测量中的航迹规划，需要给定区域范围和相关的参数	admin 2024-2-6	01506	admin 2024-2-6 17:53
用Matlab编写的仿真无人机航迹规划，自主避障时所用的山形仿真	admin 2024-2-4	01624	admin 2024-2-4 17:39
无人机避障：无人机避障多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使	admin 2024-2-4	0982	admin 2024-2-4 17:31
基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制	admin 2024-2-4	01044	admin 2024-2-4 16:54
自抗扰控制的源码，可以用在无人机控制中，也可以在各种场合替代PID	admin 2024-2-4	0936	admin 2024-2-4 16:01
无人机航迹规划，威胁概率模型，路径最短，B样条曲线平滑	admin 2024-2-4	01098	admin 2024-2-4 15:57
无人机路径规划。在给定的三维空间中搜索一条安全可行的无人机飞行路径	admin 2024-2-3	01047	admin 2024-2-3 11:44
蚁群算法的无人机路径规划，是三维的，可以借鉴	admin 2024-2-3	0845	admin 2024-2-3 11:39
三维无人机路径规划	admin 2024-2-1	0925	admin 2024-2-1 17:33
基于MATLAB R2016a的无人机路径规划中的二维和三维环境	admin 2024-2-1	0922	admin 2024-2-1 17:31
基于自然启发算法的多无人机在不同障碍物的三维环境中从源点到目标点的最优路径规划	admin 2024-2-1	0583	admin 2024-2-1 17:29
无人机路径规划与轨迹算法的实现	admin 2024-2-1	0750	admin 2024-2-1 17:27
无人值守地面车辆与无人机混合路径规划方法	admin 2024-2-1	0817	admin 2024-2-1 17:25