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使用LQR(线性约束下的二次型规划算法)进行无人驾驶车辆路径跟随的工程实例
admin 2024-1-11 0348 admin 2024-1-11 17:47
移动机器人路径跟踪预测控制的设计与仿真模型
admin 2024-1-11 0296 admin 2024-1-11 17:46
路径跟踪差动驱动机器人的仿真研究
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基于Matlab的原-对偶路径跟踪二次规划求解器
admin 2024-1-11 0301 admin 2024-1-11 17:43
这是一个多目标多参数无约束线性优化程序,其中包括三个具体的应用实例,对于解决非线
admin 2024-1-11 0303 admin 2024-1-11 17:41
生成高斯光束及其变化束腰,平顶目标图片,和各种光束整形的图形
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傅里叶光学仿真,可模拟各种平顶高斯光束并对其参数进行设置
admin 2024-1-11 0314 admin 2024-1-11 17:36
小波包能量可视化和GUI设计:1.借用小波包分解和小波能量熵函数;2.GUI界面导入西储大
admin 2024-1-11 0300 admin 2024-1-11 17:12
西储大学轴承故障数据读取GUI
admin 2024-1-11 0328 admin 2024-1-11 17:10
西储大学轴承数据,故障特征频率明显,与理论值基本符合
admin 2024-1-11 0335 admin 2024-1-11 16:52
滚动轴承外圈故障频率,小波分析后包络变换,数据来源西储大学
admin 2024-1-11 0310 admin 2024-1-11 16:51
使用MATLAB指南创建的应用程序,可以从输入的点云数据生成STL文件
admin 2024-1-11 0309 admin 2024-1-11 16:49
sobol算法完成四个参数的参数敏感性分析,对于数学模型的优化有较大作用
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对高斯光束在湍流大气中传输进行仿真,并得到大气湍流相位屏、以及光斑强度变化
admin 2024-1-11 0343 admin 2024-1-11 16:38
通过功率反演法建模大气湍流相位屏以及MATLAB程序
admin 2024-1-11 0340 admin 2024-1-11 16:36
基于MATLAB的两轮机器人路径跟踪
admin 2024-1-11 0310 admin 2024-1-11 16:32
路径规划与跟踪设计的MATLAB仿真
admin 2024-1-11 0324 admin 2024-1-11 16:30
圆轨迹跟踪的Adams仿真
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主函数Main,方法:栅格法+B样条平滑;功能:给定其实点和目标点进行路径规划,避障等功能
admin 2024-1-11 0324 admin 2024-1-11 16:25
实现红外成像非均性校正,一点法、两点法的代码
admin 2024-1-11 0320 admin 2024-1-11 16:22
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