必过源码 - 四旋翼 http://159.75.147.240/forum.php?mod=forumdisplay&fid=76 Latest 20 threads of 四旋翼 Copyright(C) 必过源码 Discuz! Board by Comsenz Inc. Sun, 19 Apr 2026 15:43:59 +0000 60 http://159.75.147.240/static/image/common/logo_88_31.gif 必过源码 http://159.75.147.240/ 用于四轴飞行器的姿态算法 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=16140 四旋翼 admin Wed, 05 Feb 2025 02:49:03 +0000 常用四旋翼仿真参考序列 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=16029 四旋翼 admin Sun, 19 Jan 2025 18:52:53 +0000 基于EKF的四旋翼无人机姿态估计 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=16028 四旋翼 admin Sun, 19 Jan 2025 18:43:47 +0000 在简单四旋翼模型上参考经典教材实现了PID控制 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=16027 四旋翼 admin Sun, 19 Jan 2025 18:35:49 +0000 ADRC姿态控制，四旋翼，学习资料 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=16026 四旋翼 admin Sun, 19 Jan 2025 16:34:19 +0000 基于PID或自抗扰控制器的“十字”四旋翼MATLAB+Simulink模型，主要仿真四旋翼的控制性 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=13387 四旋翼 admin Sun, 18 Aug 2024 04:54:22 +0000 关于四旋翼串级PID控制算法的MATLAB仿真。使用SIMULINK模块搭建 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=12794 四旋翼 admin Mon, 03 Jun 2024 21:07:01 +0000 四旋翼控制PID，轨迹定位，Matlab编程 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=12793 四旋翼 admin Mon, 03 Jun 2024 21:04:37 +0000 四旋翼姿态控制：PID+LQR http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=12792 四旋翼 admin Mon, 03 Jun 2024 20:57:27 +0000 Quanser公司四旋翼直升机控制系统的LQR控制程序 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=12791 四旋翼 admin Mon, 03 Jun 2024 20:52:01 +0000 四旋翼无人机MATLAB的Simulink仿真程序 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=12741 四旋翼 admin Fri, 31 May 2024 20:02:30 +0000 四旋翼无人机仿真+悬停控制+稳定+控制系统建模 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=12740 四旋翼 admin Fri, 31 May 2024 19:55:33 +0000 Matlab四旋翼无人机仿真程序，运行script2即可，在界面中给出位置即可 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=12739 四旋翼 admin Fri, 31 May 2024 19:49:39 +0000 关于四旋翼反步法控制的Matlab仿真。有相关文档，内容详细 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=11766 四旋翼 admin Thu, 08 Feb 2024 04:21:00 +0000 基于Simulink的四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制.有相关文献 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=11765 四旋翼 admin Thu, 08 Feb 2024 04:19:32 +0000 六旋翼飞机模型，包含六旋翼飞行器的电机模型和动力学运动学模型，输入为六个电机的油 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=11563 四旋翼 admin Mon, 05 Feb 2024 18:05:52 +0000 基于自抗扰控制器的四旋翼姿态控制：四旋翼自抗扰容错控制，仿真说明，形象具体 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=11551 四旋翼 admin Mon, 05 Feb 2024 10:49:47 +0000 该程序包含四旋翼无人机的姿态解算程序，超声波模块测高，气压计测高模块控制，还有四旋翼基本的定高控制，开发环境IAR，主控芯片STM32F407 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=11550 四旋翼 admin Mon, 05 Feb 2024 10:48:39 +0000 基于MATLAB的四旋翼无人机的三维动态仿真实例 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=11334 四旋翼 admin Sat, 03 Feb 2024 03:40:50 +0000 利用PID实现四旋翼仿真实现以及GUI界面 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=11328 四旋翼 admin Sat, 03 Feb 2024 03:33:26 +0000