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    <title>必过源码 - 飞行器综合</title>
    <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=forumdisplay&amp;fid=75</link>
    <description>Latest 20 threads of 飞行器综合</description>
    <copyright>Copyright(C) 必过源码</copyright>
    <generator>Discuz! Board by Comsenz Inc.</generator>
    <lastBuildDate>Tue, 21 Apr 2026 11:18:36 +0000</lastBuildDate>
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      <title>必过源码</title>
      <link>http://159.75.147.240/</link>
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    <item>
      <title>无人机路径规划的多目标粒子群算法实现</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=16334</link>
      <description><![CDATA[文件列表：
CreateGrid.m
CreateModel.m
CreateRandomSolution.m
DeleteOneRepMember.m
DetermineDomination.m
DistP2S.m
Dominates.m
FindGridIndex.m
MAIN.m
Mutate.m
MyCost.m
NMOPSO.m
PlotModel.m
PlotSolution.m
README.md
RouletteWheelSelection.m
Scen3]]></description>
      <category>飞行器综合</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Wed, 07 May 2025 10:07:39 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>无人机（UAV）3D路径规划，由ACA、Astar和GA实现</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=16333</link>
      <description><![CDATA[文件列表：
├UAV-3DPP-demo-main
│  ├+ACA
│  │  ├calFitness.m
│  │  ├defMap.m
│  │  ├main_aca.m
│  │  ├plotFigure.m
│  ├+Astar
│  │  ├calFitness.m
│  │  ├calH.m
│  │  ├defMap.m
│  │  ├getNeighbors.m
│  │  ├main_as.m
│   ...]]></description>
      <category>飞行器综合</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Wed, 07 May 2025 09:54:26 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>无人机路径规划系统：本项目属于四川大学创新创业培训项目。它主要通过人工蜂群（ABC</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=16332</link>
      <description><![CDATA[无人机路径规划系统：本项目属于四川大学创新创业培训项目。它主要通过人工蜂群（ABC）实现单架无人机和多架无人机在二维和三维环境中的路径规划

文件列表：
├UAV-Path-Planning-main
│  ├all.mat
│  ├MultiUAVPlan
│  │  ├2DPathPlan
│  │  │  ├all.mat
 ...]]></description>
      <category>飞行器综合</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Wed, 07 May 2025 09:35:01 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>飞行器机翼非定常气动力计算及颤振计算程序</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=16215</link>
      <description><![CDATA[文件列表：
flutter_program_matlab.m

运行例图：]]></description>
      <category>飞行器综合</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Sun, 16 Feb 2025 05:11:03 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>机翼结构分析的麦考利方法：此MATLAB程序通过假设机翼由两根方形截面的欧拉 - 伯努利</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=16212</link>
      <description><![CDATA[机翼结构分析的麦考利方法：此MATLAB程序通过假设机翼由两根方形截面的欧拉 - 伯努利梁构成，来解决飞机机翼上的多种复杂载荷情况

文件列表：
Macaulays_method.m
Figure1.png
Figure2.png
Figure3.png
Figure4.png
Figure5.png
Figure6.png
Results.png

运行例图：
 ...]]></description>
      <category>飞行器综合</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Sat, 15 Feb 2025 17:15:42 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>与飞机设计相关的各类参数计算的代码文件</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=16211</link>
      <description><![CDATA[文件列表：
├AODLAB-main
│  ├AODLAB.m
│  ├components
│  │  ├drag_estimation.m
│  │  ├stall_speed.m
│  │  ├weight_estimation.m]]></description>
      <category>飞行器综合</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Fri, 14 Feb 2025 19:06:49 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>APM旋翼机飞控源代码 2.5版本 成熟 稳定 可靠</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=16148</link>
      <description><![CDATA[文件列表：
APM_Config.h
APM_Config.h.reference
ArduPlane.pde
Attitude.pde
climb_rate.pde
CMakeLists.txt
commands.pde
commands_logic.pde
commands_process.pde
command_description.txt
config.h
control_modes.pde
createTags
defines.h
events.pde
fail]]></description>
      <category>飞行器综合</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Wed, 05 Feb 2025 03:09:45 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>KK飞控源代码、已经调试成功。正常飞行。欢迎下载</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=16147</link>
      <description><![CDATA[文件列表：
├KK_C_V100_M168.hex
├KK_C_V100_M88.hex
├源码
│  ├F_DELAY.C
│  ├F_DELAY.H
│  ├F_EEROM.C
│  ├F_EEROM.H
│  ├F_SETUP.C
│  ├KK_C.C
│  ├KK_C.H
│  ├KK_C_V100.prj
│  ├KK_C_V100.SRC
│  ├M_GYRO.C
│  ├M_MOTOR.C
│  ├M_PPM.C
 ...]]></description>
      <category>飞行器综合</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Wed, 05 Feb 2025 03:08:27 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>复杂环境下无人机的路径规划</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=16145</link>
      <description><![CDATA[文件列表：
├TSiP_win
│  ├.svn
│  │  ├entries
│  │  ├format
│  │  ├pristine
│  │  │  ├01
│  │  │  │  ├013f614c8f8114255f0c79e531e3ae684c6982e1.svn-base
│  │  │  ├02
│  │  │  │  ├02bd07df2c995fc91c6449d8dbbc5011e577b352.sv ...]]></description>
      <category>飞行器综合</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Wed, 05 Feb 2025 03:03:16 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>无人机编队飞行的相对导航算法模型</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=16143</link>
      <description><![CDATA[文件列表：
funnav4.mdl]]></description>
      <category>飞行器综合</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Wed, 05 Feb 2025 02:54:08 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>高动态飞行器自抗扰控制系统设计：本项目对于高动态飞行器过载控制系统，提出了基于角</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=16030</link>
      <description><![CDATA[高动态飞行器自抗扰控制系统设计：本项目对于高动态飞行器过载控制系统，提出了基于角速度_角加速度反馈的自动驾驶仪设计方案，并设计了自抗扰控制系统及其稳定性分析方法。

文件列表：
├ADRC-control-system-of-highly-dynamic-aircraft-main
│  ├ADRC_acc_control ...]]></description>
      <category>飞行器综合</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Mon, 20 Jan 2025 04:21:17 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>基于MATLAB的无人机路径规划</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=15970</link>
      <description><![CDATA[文件列表：
├UAV-path-planning-main
│  ├README.md
│  ├traj_planning
│  │  ├controller.m
│  │  ├crazyflie.m
│  │  ├generate_ts.m
│  │  ├init_script.m
│  │  ├map1.avi
│  │  ├maps
│  │  │  ├map1.txt
│  │  │  ├map2.txt
│   ...]]></description>
      <category>飞行器综合</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Mon, 13 Jan 2025 16:33:49 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>此示例说明如何为飞机的纵向运动建模飞行控制。 飞机和执行器行为的一阶线性近似值连</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=15653</link>
      <description><![CDATA[此示例说明如何为飞机的纵向运动建模飞行控制。 飞机和执行器行为的一阶线性近似值连接到模拟飞行控制设计，该设计使用飞行员的操纵杆俯仰指令作为飞机俯仰姿态的设定点，并使用飞机俯仰角和俯仰率确定指令。 引入了简化的Dryden风阵模型来扰动系统。

文件列表：
slexA ...]]></description>
      <category>飞行器综合</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Sat, 14 Dec 2024 19:49:16 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>用Matlab编的一些用于飞机机翼绕流的CFD程序</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=15337</link>
      <description><![CDATA[文件列表：
├文件夹1：[CFDPr]
│  ├(1)readme.txt
│  ├(2)喷管计算说明.txt
│  ├文件夹1：[外突钝角绕流]
│  │  ├(1)BoundaryConditions.m
│  │  ├(2)cal_dksi.m
│  │  ├(3)Cal_rVT.m
│  │  ├(4)corrector_step.m
│  │  ├(5)fc.m
│  │  ├(6)ge ...]]></description>
      <category>飞行器综合</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Tue, 03 Dec 2024 06:18:55 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>关于飞机设计的程序。包括全机总体参数、气动曲线、机翼载荷、螺旋桨特性等完整的设计流程</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=14839</link>
      <description><![CDATA[文件列表：
program_1.m
program_2.m
program_3.m
program_4.m
program_5.m
prgram_6.rar
program_7.rar
readme.txt]]></description>
      <category>飞行器综合</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Tue, 12 Nov 2024 09:16:06 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>螺旋桨气动性能计算程序，可计算各种尺寸，螺距的螺旋桨在给定来流速度下的推力，功率</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=14837</link>
      <description><![CDATA[螺旋桨气动性能计算程序，可计算各种尺寸，螺距的螺旋桨在给定来流速度下的推力，功率和反扭矩气动特性，所采用的主要理论模型有螺旋桨动量叶素理论和牛顿迭代法。其中文件propmain为主程序。

文件列表：
dd1_prop.m
ndmr.m
propller1.m
propmain.asv
propmain.m
tm_pr ...]]></description>
      <category>飞行器综合</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Tue, 12 Nov 2024 09:05:24 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>多无人机运动控制系统。包括多种路径规划算法。新加坡国立大学硕士项目</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=14544</link>
      <description><![CDATA[文件列表：
├文件夹1：[Multiple-UAV-Motion-Control-System-main]
│  ├文件夹1：[code]
│  │  ├(1)avoidCollision.m
│  │  ├(2)calDis.m
│  │  ├(3)calMinDistance.m
│  │  ├(4)Copy_of_RRT.m
│  │  ├(5)getGIFDis.m
│  │  ├(6)getGIFTra.m
│   ...]]></description>
      <category>飞行器综合</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Thu, 31 Oct 2024 19:09:33 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>本科毕业设计，应用于无人机惯性导航芯片的程序，包括陀螺仪，磁航向计和高度计，能输</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=12876</link>
      <description><![CDATA[本科毕业设计，应用于无人机惯性导航芯片的程序，包括陀螺仪，磁航向计和高度计，能输出10通道的惯性导航信息。有部分asm内容]]></description>
      <category>飞行器综合</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Wed, 12 Jun 2024 07:01:05 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>无人机混合电池使用控制（燃料电池+锂电池），通过传感器采集到的相关数据来控制电池</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=12850</link>
      <description><![CDATA[无人机混合电池使用控制（燃料电池+锂电池），通过传感器采集到的相关数据来控制电池的切换]]></description>
      <category>飞行器综合</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Sat, 08 Jun 2024 06:38:13 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>优化路径规划遗传算法：使用遗传算法来确定无人机的最佳路线，其中所获得的路线有望满</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=12296</link>
      <description><![CDATA[优化路径规划遗传算法：使用遗传算法来确定无人机的最佳路线，其中所获得的路线有望满足最大限度地减少能源消耗的条件

文件列表：
PathsCell2Array.m
Selection.m
calculateSandT.m
childCreating.m
createBusyList.m
drawAllDroneRoad.m
drawDroneRoad.m
drawSynchron ...]]></description>
      <category>飞行器综合</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Sat, 24 Feb 2024 19:00:11 +0000</pubDate>
    </item>
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