必过源码 - 机械手 http://159.75.147.240/forum.php?mod=forumdisplay&fid=59 Latest 20 threads of 机械手 Copyright(C) 必过源码 Discuz! Board by Comsenz Inc. Tue, 21 Apr 2026 11:32:11 +0000 60 http://159.75.147.240/static/image/common/logo_88_31.gif 必过源码 http://159.75.147.240/ 基于最短时间的三次样条插值，可用于机械臂轨迹规划 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=15609 机械手 admin Thu, 12 Dec 2024 21:17:27 +0000 使用Matlab和Simulink对安装在轨道上的6自由度Vika 350机械臂（7自由度）进行运动学建 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=12912 机械手 admin Sun, 16 Jun 2024 06:21:40 +0000 基于Matlab仿真的puma560机械臂RRT路径规划算法 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=12295 机械手 admin Fri, 23 Feb 2024 21:42:27 +0000 冗余机械臂的运动可视化 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=12278 机械手 admin Tue, 20 Feb 2024 16:29:44 +0000 基于强化学习的六轴机械臂自主避障路径规划 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=12272 机械手 admin Tue, 20 Feb 2024 05:23:32 +0000 自己写的幅值谱分析的Matlab程序，可以应用与机械振动信号分析中 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=12250 机械手 admin Sun, 18 Feb 2024 21:46:42 +0000 平方根容积卡尔曼滤波在机器人手臂运动跟踪中的应用，Matlab编写 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=12233 机械手 admin Sun, 18 Feb 2024 00:12:17 +0000 案例为利用最有控制原理，实现对机械手转台的最优控制。运用matlab以及simulink仿真实 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=12185 机械手 admin Tue, 13 Feb 2024 19:47:04 +0000 用于ABB机械手的控制操作代码，用C#语言实现的，一些简单的控制 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=11746 机械手 admin Wed, 07 Feb 2024 19:27:53 +0000 为机械臂路径规划内容里的圆弧规划，可行走任意角度的圆弧 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=11453 机械手 admin Sun, 04 Feb 2024 10:18:57 +0000 基于时间最优的3R串联机械臂手轨迹规划及仿真 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=11399 机械手 admin Sat, 03 Feb 2024 20:13:42 +0000 通过B-样条曲线将仅由三维空间中若干点构成的折线轨迹平滑成曲线轨迹，并可视化。可用 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=11311 机械手 admin Sat, 03 Feb 2024 03:03:32 +0000 对四自由度机械臂进行阻抗控制，在Matlab环境下运行 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=11207 机械手 admin Fri, 02 Feb 2024 08:22:26 +0000 已知一个二自由度机器臂的关节长度，给出一个圆形轨迹，让机器臂随轨迹移动。前提是轨 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=10886 机械手 admin Mon, 29 Jan 2024 20:45:31 +0000 RRT算法应用于机械臂避障的过程中，具有良好的稳定性 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=10748 机械手 admin Sun, 28 Jan 2024 03:11:44 +0000 遗传算法基本原理详细讲解和程序实例应用。机械手参数辨识和伺服系统静态摩擦辨识 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=10314 机械手 admin Wed, 24 Jan 2024 08:47:10 +0000 基于Bakestepping方法的单连杆机械臂系统的仿真 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=10236 机械手 admin Tue, 23 Jan 2024 21:42:33 +0000 机械臂三维仿真中，有三次多项式、五次多项式，完成了五次多项式的位置、速度、加速度 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=10235 机械手 admin Tue, 23 Jan 2024 21:41:14 +0000 基于神经网络的二自由度机械臂应控制：基于Matlab软件，使用神经网络控制机械臂，效果 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=10234 机械手 admin Tue, 23 Jan 2024 21:40:05 +0000 newsmark方法两杆开环机械臂运动学仿真 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=10162 机械手 admin Tue, 23 Jan 2024 04:49:26 +0000