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    <title>必过源码 - 快速扩展随机树（RRT）</title>
    <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=forumdisplay&amp;fid=146</link>
    <description>Latest 20 threads of 快速扩展随机树（RRT）</description>
    <copyright>Copyright(C) 必过源码</copyright>
    <generator>Discuz! Board by Comsenz Inc.</generator>
    <lastBuildDate>Tue, 21 Apr 2026 12:52:56 +0000</lastBuildDate>
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      <title>必过源码</title>
      <link>http://159.75.147.240/</link>
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      <title>机器人路径规划中PRM和RRT算法的实现与性能比较</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=16436</link>
      <description><![CDATA[文件列表：
├PRM_RRT_Project-main
│  ├images
│  │  ├env.png
│  │  ├ex1.png
│  │  ├ex3.png
│  │  ├ex4.png
│  │  ├finding_solution.gif
│  │  ├length.png
│  │  ├prm.png
│  │  ├rrt.png
│  │  ├rrt1.png
│  │  ├time.png
│   ...]]></description>
      <category>快速扩展随机树（RRT）</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Thu, 02 Apr 2026 02:56:24 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>基于RRT和人工势场法混合算法的路径规划</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=15003</link>
      <description><![CDATA[文件列表：
├文件夹1：[RRT-and-RRT-star-plus-APF-main]
│  ├(1)README.md
│  ├文件夹1：[Result]
│  │  ├(1)RRT+APF.png
│  │  ├(2)RRT.png
│  │  ├(3)RRTstar+APF.png
│  │  ├(4)RRTstar.png
│  │  └█
│  ├文件夹2：[RRT]
│  │  ├(1)mainR ...]]></description>
      <category>快速扩展随机树（RRT）</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Mon, 18 Nov 2024 08:16:21 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>基于仿真的机器人建模、路径规划和控制：基于机器人动力学、控制、逆运动学、路径和轨</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=15002</link>
      <description><![CDATA[基于仿真的机器人建模、路径规划和控制：基于机器人动力学、控制、逆运动学、路径和轨迹优化的一系列仿真和测试。在MATLAB中执行RRT算法在各种场景下的应用，进行逆运动学评估和控制稳定性实现。

文件列表：
├文件夹1：[Simulation-based-Robot-Modeling-and-Control- ...]]></description>
      <category>快速扩展随机树（RRT）</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Mon, 18 Nov 2024 08:09:49 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>在Matlab中为三轴机械手实现了RRT路径规划算法。这是一种迭代搜索路径同时避开障碍物</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=15001</link>
      <description><![CDATA[在Matlab中为三轴机械手实现了RRT路径规划算法。这是一种迭代搜索路径同时避开障碍物的采样方法

文件列表：
TreeNode.m
checkArmCollision.m
checkLinkCollision.m
endEffectorPos.m
findNearestEdge.m
isInsideSegment.m
main.m
plotArm.m
plotTree.m
pointToLineSegm ...]]></description>
      <category>快速扩展随机树（RRT）</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Mon, 18 Nov 2024 08:06:06 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>基于RRT的路径规划</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=15000</link>
      <description><![CDATA[文件列表：
making_map.m
maze.mat
rrt.m
rrt_test.m
smooth.m
yonsei_map.mat

运行例图：]]></description>
      <category>快速扩展随机树（RRT）</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Mon, 18 Nov 2024 07:35:42 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>机器人导航RRT规划：该项目实现了一个快速探索随机树（RRT）规划器，用于在有障碍物</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=14999</link>
      <description><![CDATA[机器人导航RRT规划：该项目实现了一个快速探索随机树（RRT）规划器，用于在有障碍物的二维平面中导航的点机器人。该算法旨在在网格内找到从指定起始区域到目标区域的路径，避开沿途的障碍物。

文件列表：
RRT_Planner.m

运行例图：






 ...]]></description>
      <category>快速扩展随机树（RRT）</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Mon, 18 Nov 2024 07:26:13 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>平面串行机械手路径规划：_基于快速探索随机树（RRT）和概率路线图（PRM）的串联机械</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=14998</link>
      <description><![CDATA[平面串行机械手路径规划：_基于快速探索随机树（RRT）和概率路线图（PRM）的串联机械手路径规划

文件列表：
├文件夹1：[Serial-Manipulator-Path-Planning-main]
│  ├(1)dijkstra.m
│  ├(2)isintersect_linepolygon.m
│  ├(3)main.m
│  ├(4)manipulator_PRM.m ...]]></description>
      <category>快速扩展随机树（RRT）</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Mon, 18 Nov 2024 07:18:56 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>RRTstar*的MATLAB代码</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=14997</link>
      <description><![CDATA[文件列表：
CollisionCheck.m
ComputeCostBetweenTwoPoints.m
ComputePathCost.m
GetPointsInNeighborhood.m
image_map.mat
main.m
qNearestGenerator.m
qRandGenerator.m
Steer.m

运行例图：]]></description>
      <category>快速扩展随机树（RRT）</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Mon, 18 Nov 2024 07:13:08 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>基于Matlab的多无人机RRT仿真</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=14994</link>
      <description><![CDATA[文件列表：
multi_drone_rrt_simulation.m
multi_drone_rrt_simulation2.m
Screenshot 2024-06-29 093024.png
Screenshot 2024-06-29 093252.png

运行例图：]]></description>
      <category>快速扩展随机树（RRT）</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Sun, 17 Nov 2024 19:02:18 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>机器人路径规划：改进的A*、RRT*、目标偏差RRT、目标偏差RR的路径剪裁和APFG-RRT</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=14993</link>
      <description><![CDATA[文件列表：
├文件夹1：[Robot_Path_Planning-master]
│  ├文件夹1：[A_Star]
│  │  ├(1)Astar_main.m
│  │  ├(2)createFigure.m
│  │  ├(3)Environmental.mat
│  │  ├(4)findFValue.m
│  │  ├(5)findWayBack.m
│  │  ├(6)initializeField.m
│  │ ...]]></description>
      <category>快速扩展随机树（RRT）</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Sun, 17 Nov 2024 18:58:40 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>基于RRT算法的Dubins汽车路径规划</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=14992</link>
      <description><![CDATA[文件列表：
Dubin_Final_Obstacles.m
InterX.m
RRT.m
RRT_Dubin_obstacles_both.m
RRT_Dubins.m
RRT_Dubins_obstacles.m
chk_arc_poly_collision.m
chk_collision.m
chk_collision_count.m
chk_dubins_collision.m
chk_line_exp_collision.m
chk_xy_available.m
dubi]]></description>
      <category>快速扩展随机树（RRT）</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Sun, 17 Nov 2024 18:40:50 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>二维连杆机器人的RRT和RPM</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=14991</link>
      <description><![CDATA[文件列表：
├文件夹1：[RPM-RRT-2D-Robot-main]
│  ├文件夹1：[myfunc]
│  │  ├(1)agsteps.m
│  │  ├(2)bound2range.m
│  │  ├(3)cross2d.m
│  │  ├(4)Dijkstra.m
│  │  ├(5)inconvex.m
│  │  ├(6)iscollision_Link5R_2d.m
│  │  ├(7)knngraph. ...]]></description>
      <category>快速扩展随机树（RRT）</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Sun, 17 Nov 2024 18:33:06 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>基于B-Informed RRT的四旋翼路径规划</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=14990</link>
      <description><![CDATA[文件列表：
├文件夹1：[quadrotor_b_rrt-main]
│  ├文件夹1：[control]
│  │  ├(1)controller.m
│  │  ├(2)crazyflie.m
│  │  ├(3)diamond.avi
│  │  ├(4)quadEOM.m
│  │  ├(5)quadEOM_readonly.m
│  │  ├(6)runsim.m
│  │  ├文件夹1：[traject ...]]></description>
      <category>快速扩展随机树（RRT）</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Sun, 17 Nov 2024 18:21:49 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>CDT-RRT*算法的完整代码</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=14989</link>
      <description><![CDATA[文件列表：
CDT_RRTstar.m
CDT_RRTstar_backtracking.m
CDT_RRTstar_probabilities.m
Node.m
README.md
RRTstar.m
Tree.m
adjustPath2.m
checkCircleSegmentIntersection.m
circleLineIntersect.m
circleSegmentIntersection.m
computeOrientation.m
det2D.m
exitLo]]></description>
      <category>快速扩展随机树（RRT）</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Sun, 17 Nov 2024 18:10:09 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>RRT路径规划的MATLAB代码</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=14988</link>
      <description><![CDATA[文件列表：
run_RRT.m

运行例图：]]></description>
      <category>快速扩展随机树（RRT）</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Sun, 17 Nov 2024 18:05:57 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>基于RRT算法的路径规划，算法可用，仅供参考</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=12567</link>
      <description><![CDATA[文件列表：
├文件夹1：[RRT_Star]
│  ├文件夹1：[2D]
│  │  ├(1)ccw.m
│  │  ├(2)dist.m
│  │  ├(3)noCollision.m
│  │  ├(4)RRTStar.m
│  │  ├(5)steer.m
│  │  └█
│  ├文件夹2：[3D]
│  │  ├(1)dist_3d.m
│  │  ├(2)RRTStar_3D.m
│   ...]]></description>
      <category>快速扩展随机树（RRT）</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Wed, 27 Mar 2024 05:18:27 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>用Matlab将RRT算法编程并仿真出机器人的路径规划得出最短路径</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=12566</link>
      <description><![CDATA[文件列表：
├文件夹1：[RRT20080916]
│  ├文件夹1：[html]
│  │  ├(1)collisionCheck.html
│  │  ├(2)connect.html
│  │  ├(3)displayTree.html
│  │  ├(4)dist2edges.html
│  │  ├(5)index.html
│  │  ├(6)initSearch.html
│  │  ├(7)nearestN ...]]></description>
      <category>快速扩展随机树（RRT）</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Wed, 27 Mar 2024 05:08:40 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>RRT是应用广泛的机器人路径规划方法，可处理路径规划中的不同问题</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=12565</link>
      <description><![CDATA[文件列表：
pathRRT.m

运行例图：]]></description>
      <category>快速扩展随机树（RRT）</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Wed, 27 Mar 2024 05:05:05 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>RRT算法：快速随机树法，寻求无人机最优的路径规划，达到节省时间和能源的问题</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=12564</link>
      <description><![CDATA[文件列表：
My_RRT.m
maze.mat

运行例图：]]></description>
      <category>快速扩展随机树（RRT）</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Wed, 27 Mar 2024 05:01:49 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>传统RRT算法，快速拓展随机树，路径规划</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=12563</link>
      <description><![CDATA[文件列表：
expandrrt.m
findnearst.m
findpath.m
RRT_simulation.m

运行例图：]]></description>
      <category>快速扩展随机树（RRT）</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Wed, 27 Mar 2024 04:58:30 +0000</pubDate>
    </item>
  </channel>
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