必过源码 - 卡尔曼滤波 http://159.75.147.240/forum.php?mod=forumdisplay&fid=134 Latest 20 threads of 卡尔曼滤波 Copyright(C) 必过源码 Discuz! Board by Comsenz Inc. Sun, 19 Apr 2026 08:25:00 +0000 60 http://159.75.147.240/static/image/common/logo_88_31.gif 必过源码 http://159.75.147.240/ 无迹卡尔曼滤波器和粒子滤波 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=16359 卡尔曼滤波 admin Thu, 19 Jun 2025 02:27:23 +0000 捷联惯导系统在静基座下导航程序Y以及捷联惯导系统的EKF滤波算法程序 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=16213 卡尔曼滤波 admin Sun, 16 Feb 2025 04:19:52 +0000 基于Matlab的平方根容积卡尔曼滤波器 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=15790 卡尔曼滤波 admin Tue, 24 Dec 2024 14:43:55 +0000 典型EKF估算案例，以一条曲线方程为例，验证了EKF的估算功能，精度较高 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=15623 卡尔曼滤波 admin Fri, 13 Dec 2024 12:50:22 +0000 基于卡尔曼方法的预测短时交通流量的程序实现 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=15508 卡尔曼滤波 admin Fri, 06 Dec 2024 16:35:04 +0000 用卡尔曼滤波对一段相位差及其变化率数据进行滤波处理,给出结果并与真实的相位差变化 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=15396 卡尔曼滤波 admin Wed, 04 Dec 2024 10:03:44 +0000 运用kalman实现目标跟踪,采用仿真数据，添加观测噪声，使用kalman滤波器进行轨迹预测 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=15355 卡尔曼滤波 admin Tue, 03 Dec 2024 08:48:01 +0000 UKF在单观测站目标跟踪中的应用，假定目标匀速运动，在单个观测站对目标观测的前提下，使用无迹卡尔曼进行滤波跟踪，取得良好的效果 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=15354 卡尔曼滤波 admin Tue, 03 Dec 2024 08:37:36 +0000 基于Matlab编写的卡尔曼滤波器，对直线运动的小车位置进行跟踪 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=15353 卡尔曼滤波 admin Tue, 03 Dec 2024 08:26:00 +0000 多模型卡尔曼跟踪滤波模型，估计飞机运动路径准确性 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=15352 卡尔曼滤波 admin Tue, 03 Dec 2024 08:21:41 +0000 用平方根算法进行矩阵的优化，以便使用卡尔曼滤波获得精确的值 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=15167 卡尔曼滤波 admin Tue, 26 Nov 2024 16:00:14 +0000 卡尔曼滤波估算SOC，可以实现仿真，可以自己修改 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=15017 卡尔曼滤波 admin Tue, 19 Nov 2024 07:47:07 +0000 基于卡尔曼滤波原理编写的滤波程序，运行后可查看结果，可根据其修改 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=15011 卡尔曼滤波 admin Tue, 19 Nov 2024 07:21:13 +0000 卡尔曼滤波的C语言实现，可用于估测电池soc等 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=15008 卡尔曼滤波 admin Tue, 19 Nov 2024 07:03:29 +0000 基于卡尔曼滤波的机动目标跟踪VD算法，变维滤波的原理和性能 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=14932 卡尔曼滤波 admin Fri, 15 Nov 2024 06:33:00 +0000 用卡尔曼滤波进行目标跟踪，有Matlab代码，可以借鉴 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=14931 卡尔曼滤波 admin Fri, 15 Nov 2024 06:26:00 +0000 基于卡尔曼滤波的目标跟踪算法，用卡尔曼滤波实现简单目标跟踪 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=14930 卡尔曼滤波 admin Fri, 15 Nov 2024 06:09:49 +0000 基于卡尔曼滤波器的目标跟踪，有文档说明，代码与文中一致 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=14929 卡尔曼滤波 admin Fri, 15 Nov 2024 06:04:20 +0000 卡尔曼滤波仿真实例，内附Word版实验报告 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=14768 卡尔曼滤波 admin Sat, 09 Nov 2024 19:45:27 +0000 EKF和UKF对机动目标的跟踪性能比较，各子函数分别采用独立m文件封装，适合初学者学习E http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=14752 卡尔曼滤波 admin Sat, 09 Nov 2024 07:27:25 +0000