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    <title>必过源码 - 粒子滤波</title>
    <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=forumdisplay&amp;fid=131</link>
    <description>Latest 20 threads of 粒子滤波</description>
    <copyright>Copyright(C) 必过源码</copyright>
    <generator>Discuz! Board by Comsenz Inc.</generator>
    <lastBuildDate>Sun, 19 Apr 2026 18:38:02 +0000</lastBuildDate>
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      <title>必过源码</title>
      <link>http://159.75.147.240/</link>
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    <item>
      <title>MATLAB中粒子滤波器实现</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=16363</link>
      <description><![CDATA[文件列表：
Particle_Filter.m
particle_filter_run.mp4
pfData.mat

运行例图：]]></description>
      <category>粒子滤波</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Thu, 19 Jun 2025 06:14:19 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>粒子滤波室内定位</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=16362</link>
      <description><![CDATA[文件列表：
PF_indoor_positioning.m
Data.xlsx
ESD_Final_project.pptx

运行例图：]]></description>
      <category>粒子滤波</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Thu, 19 Jun 2025 05:35:49 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>基于自适应积分粒子滤波算法的磁图与惯性导航融合算法</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=16361</link>
      <description><![CDATA[文件列表：
├Magnetic-map-and-inertial-navigation-fusion-algorithm--main
│  ├BPIT
│  │  ├fx.mat
│  │  ├xfx.mat
│  ├cal_pos
│  │  ├cal_33_pos2_10.m
│  │  ├cal_indoor_pos2_10.m
│  │  ├cal_true_pos2_10.m
│  ├CountRSM.m
│  ├D2_33te ...]]></description>
      <category>粒子滤波</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Thu, 19 Jun 2025 05:29:45 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>机器人定位-这是一种使用粒子滤波在已知区域定位机器人的实现。执行了不同的任务，改</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=16360</link>
      <description><![CDATA[机器人定位-这是一种使用粒子滤波在已知区域定位机器人的实现。执行了不同的任务，改变了不同的参数，以测试粒子滤波在机器人在已知空间中移动时准确定位机器人的性能
文件列表：

GrokResampling2.m
LetsTry10.m

运行例图：






 ...]]></description>
      <category>粒子滤波</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Thu, 19 Jun 2025 05:19:41 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>随机反应网络的正则化粒子滤波：针对三种特定的随机反应网络提供正则化粒子滤波</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=16088</link>
      <description><![CDATA[文件列表：
├Regularized-particle-filter-for-stochastic-reaction-networks-main
│  ├AIC_four_species (by CTMC)
│  │  ├artificial_move.m
│  │  ├distance_parameter.m
│  │  ├hyperparameter_tuning.m
│  │  ├hyperparameter_tuning_M2000_FT480_p ...]]></description>
      <category>粒子滤波</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Sun, 26 Jan 2025 16:56:40 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>标准粒子滤波算法的标准代码，通俗易懂，能够运行</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=13758</link>
      <description><![CDATA[文件列表：
ParticleEx3.m

运行例图：]]></description>
      <category>粒子滤波</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Wed, 04 Sep 2024 07:21:05 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>Matlab编写的关于粒子滤波算法的仿真源程序,包括三个粒子滤波的例程,非常好的参考程序</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=13757</link>
      <description><![CDATA[Matlab编写的关于粒子滤波算法的仿真源程序,包括三个粒子滤波的例程,非常好的参考程序

文件列表：
├文件夹1：[Matlab编写的关于粒子滤波算法的源程序 30002756885]
│  ├文件夹1：[粒子滤波]
│  │  ├(1)ParticleEx1.m
│  │  ├(2)ParticleEx2.m
│  │  ├(3)Pa ...]]></description>
      <category>粒子滤波</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Wed, 04 Sep 2024 07:17:58 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>粒子滤波PF，无迹粒子滤波UPF，卡尔曼滤波KF，扩展卡尔曼滤波EKF等例程与比较。建议下</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=13756</link>
      <description><![CDATA[粒子滤波PF，无迹粒子滤波UPF，卡尔曼滤波KF，扩展卡尔曼滤波EKF等例程与比较。建议下载，清晰明了


文件列表：
ekf.m
epf.m
ffun.m
gengamma.m
hfun.m
main.m
multinomialR.m
pf.m
residualR.m
scaledSymmetricSigmaPoints.m
systematicR.m
ukf.m
upf.m

运行例图：
 ...]]></description>
      <category>粒子滤波</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Wed, 04 Sep 2024 07:04:15 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>粒子滤波与PHD多目标跟踪比较，三目标分别进行粒子滤波和marginalPHD滤波跟踪比较结果</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=13755</link>
      <description><![CDATA[粒子滤波与PHD多目标跟踪比较，三目标分别进行粒子滤波和marginalPHD滤波跟踪比较结果

文件列表：
├文件夹1：[pfvsmarginal]
│  ├文件夹1：[hungarian]
│  │  ├(1)Hungary.m
│  │  ├(2)IsInMatrix.m
│  │  ├(3)Normp.m
│  │  ├(4)OSPA.m
│  │  ├(5)T ...]]></description>
      <category>粒子滤波</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Wed, 04 Sep 2024 07:00:23 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>粒子滤波例程，用于无杂波环境下的目标跟踪</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=13754</link>
      <description><![CDATA[文件列表：
importance_resample.m
particle_filter.m

运行例图：]]></description>
      <category>粒子滤波</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Wed, 04 Sep 2024 04:27:42 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>用于目标跟踪的粒子滤波代码，非高斯非线性，其中将扩展卡尔曼滤波与粒子滤波进行比较</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=13753</link>
      <description><![CDATA[用于目标跟踪的粒子滤波代码，非高斯非线性，其中将扩展卡尔曼滤波与粒子滤波进行比较

文件列表：
├文件夹1：[粒子滤波]
│  ├(1)ParticleEx1.m
│  ├(2)ParticleEx2.m
│  ├(3)ParticleEx3.m
│  ├(4)ParticleEx4.m
│  ├(5)ParticleEx5.m
│  ├文件夹1：[同ex ...]]></description>
      <category>粒子滤波</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Wed, 04 Sep 2024 04:19:35 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>粒子滤波算法，用来实现目标跟踪,多目标跟踪,以及目标跟踪定位等</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=13752</link>
      <description><![CDATA[文件列表：
gengamma.m
radialBirth.m
radialDeath.m
radialMerge.m
radialRW.m
radialSplit.m
radialUpdate.m
rjCubic.m
rjdemo1.asv
rjdemo1.m
rjGaussian.m
rjMultiquadric.m
rjnn.m
rjtpSpline.m

运行例图：]]></description>
      <category>粒子滤波</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Wed, 04 Sep 2024 04:16:10 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>基于粒子滤波的目标跟踪Matlab程序，有测试代码，可运行</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=13751</link>
      <description><![CDATA[文件列表：
demo.m
histweight.m
hybrid.m
resample.m

运行例图：]]></description>
      <category>粒子滤波</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Wed, 04 Sep 2024 04:12:38 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>粒子滤波、无迹粒子滤波算法程序，高斯混合模型参数设置等详细代码</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=13406</link>
      <description><![CDATA[文件列表：
├文件夹1：[matlab_utilities]
│  ├文件夹1：[Add_relative_Path]
│  │  ├(1)addrelpath.m
│  │  ├(2)Add_path.m
│  │  ├(3)Add_relative_Path.m
│  │  ├(4)remrelpath.m
│  │  ├(5)程序使用说明书.txt
│  │  └█
│  ├(1)Add_relativ ...]]></description>
      <category>粒子滤波</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Tue, 20 Aug 2024 07:33:11 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>Matlab实现的一个粒子滤波程序，可以用于目标跟踪领域</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=12029</link>
      <description><![CDATA[文件列表：
bootstrap.m
importanceweights.m
main.m
predictstates.m
updatestates.m

运行例图：]]></description>
      <category>粒子滤波</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Sat, 10 Feb 2024 13:15:31 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>粒子滤波用于传感器目标跟踪，将观测值滤波估计出当前目标的位置</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=12028</link>
      <description><![CDATA[文件列表：
Particle1.m

运行例图：]]></description>
      <category>粒子滤波</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Sat, 10 Feb 2024 13:13:48 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>采用粒子滤波算法，通过PYTHON语言确定目标位置，通过界面展示</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=11824</link>
      <description><![CDATA[文件列表：
├文件夹1：[particle_filter_demo-master]
│  ├(1)draw.py
│  ├(2)draw.pyc
│  ├(3)particle_filter.py
│  ├(4)README
│  └█
└█]]></description>
      <category>粒子滤波</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Thu, 08 Feb 2024 10:23:13 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>基本粒子滤波算法-采样重要性重采样算法程序学习入门参考代码</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=10968</link>
      <description><![CDATA[文件列表：
ParticleEx1.m
SIR.m

运行例图：]]></description>
      <category>粒子滤波</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Tue, 30 Jan 2024 08:06:07 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>粒子滤波寿命预测（带数据）：利用粒子滤波进行锂离子电池的循环寿命预测</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=10868</link>
      <description><![CDATA[文件列表：
Battery_Capacity.mat
hfun.m
LoadDataTest.m
main.m
multinomialR.m
para_fit.m
randomR.m
residualR.m
systematicR.m

运行例图：]]></description>
      <category>粒子滤波</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Mon, 29 Jan 2024 19:31:04 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>一个采用蒙特卡洛序贯重要性采样的简单的粒子滤波源代码</title>
      <link>http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=10695</link>
      <description><![CDATA[文件列表：
pf.m

运行例图：]]></description>
      <category>粒子滤波</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Sun, 28 Jan 2024 01:41:57 +0000</pubDate>
    </item>
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