必过源码 - 人工势场 http://159.75.147.240/forum.php?mod=forumdisplay&fid=115 Latest 20 threads of 人工势场 Copyright(C) 必过源码 Discuz! Board by Comsenz Inc. Sun, 19 Apr 2026 08:24:26 +0000 60 http://159.75.147.240/static/image/common/logo_88_31.gif 必过源码 http://159.75.147.240/ 这是一个基于人工势场法的无人机路径规划程序 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=16384 人工势场 admin Sat, 30 Aug 2025 03:02:59 +0000 MATLAB中的三维人工势场路径规划 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=16375 人工势场 admin Wed, 16 Jul 2025 03:52:00 +0000 路径规划Matlab代码：基于混合双向优化算法（双向a_算法和人工势场法）的三维约束下平 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=16374 人工势场 admin Wed, 16 Jul 2025 03:41:56 +0000 使用人工势场进行机器人路径规划：包含使用人工势域进行SCARA机器人路径规划的MATLAB http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=16373 人工势场 admin Wed, 16 Jul 2025 03:34:12 +0000 基于Astar和APF算法的动态避障 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=16372 人工势场 admin Tue, 15 Jul 2025 06:38:58 +0000 基于人工势场制导的改进RRT*路径规划算法 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=16371 人工势场 admin Tue, 15 Jul 2025 06:29:54 +0000 人工势场法（APF）的实践经验。通过MATLAB软件，使用APF方法设计移动机器人在图书馆等 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=13696 人工势场 admin Fri, 30 Aug 2024 16:02:29 +0000 通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍，势场法 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=13695 人工势场 admin Fri, 30 Aug 2024 15:12:04 +0000 无人机静态势场路径规划 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=13694 人工势场 admin Fri, 30 Aug 2024 14:57:35 +0000 人工势场法的MATLAB代码 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=13193 人工势场 admin Tue, 06 Aug 2024 05:29:31 +0000 毕业设计代码：路径规划和防撞的人工势场和控制屏障功能 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=13192 人工势场 admin Tue, 06 Aug 2024 05:11:48 +0000 导航控制移动机器人APF：人工势场法（APF）的实践经验。通过MATLAB软件，使用APF方法 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=13191 人工势场 admin Tue, 06 Aug 2024 04:56:19 +0000 人工势场法的路径规划：修改过的人工势场法 用于路径规划 可修改目标和障碍物的位置 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=13190 人工势场 admin Mon, 05 Aug 2024 16:05:34 +0000 基于改进人工势场法的不同形状的障碍物避障算法程序 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=13189 人工势场 admin Mon, 05 Aug 2024 14:52:37 +0000 机器人导航--人工势场法及其改进 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=12621 人工势场 admin Sun, 07 Apr 2024 19:48:30 +0000 人工势场方法（APF）的实践，利用MATLAB软件，采用APF方法设计了移动机器人在图书 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=12620 人工势场 admin Sun, 07 Apr 2024 19:34:28 +0000 人工势场法局部路径的最优规划：此代码是人工势场法规划局部 路径的最优解，其中主程 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=12619 人工势场 admin Sun, 07 Apr 2024 19:02:53 +0000 基于人工势场法的机器人路径规划，采用Matlab对机器人在不同环境下全局路径规划问题进 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=12618 人工势场 admin Sun, 07 Apr 2024 18:16:06 +0000 一种结合RRT*和APF的路径规划算法 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=12544 人工势场 admin Sun, 24 Mar 2024 06:33:44 +0000 2D平面下的人工势场法 http://159.75.147.240/forum.php?mod=viewthread&tid=12382 人工势场 admin Mon, 11 Mar 2024 21:59:12 +0000